(10.04.2021 09:13)nazinss Написал: В системе управления РН есть несколько требований:что касается кинематической схемы процеса, как говорил нам препод.
1. чтоб троса не провисали на максимальном отклонении.
2. чтоб троса не натягивались на максимальном отклонении.
3. чтоб качалки РН не упирались в фюзеляж на максимальном отклонении.
4. чтоб редукция плечей качалок давала максимальные отклонения РН при максимальном отклонении севро +/- 60гр.
по идее, все эти моменты продумываются во время разработки
и у вас в комплекте должны быть качалки РН и качалка серво.
эти качалки рассчитаны (синхронизированы) между собой, тогда все пучком
"не смеши мои коленки"(с)
то существует только два вариант, при которых выполняются все вышеперечисленные условия.
первый это качалка на серве и кабанчик имеют одинаковую длину располагаются абсолютно параллельно и оси вращения строго по центру.
и второй, кабанчик и качалка круглые с пазом для троса.
все остальные варианты, это только некоторое приближение к идеалу.
поверьте, очень давно занимался этим вопросом и симулировал данный процесс ))
а от разработчика КИТа в данном случае вообще ничего не зависит.
(10.04.2021 10:51)Aiwan Написал: Ген, у этой Вертиги хвост легкий. Тем более, ты будешь ставить двс. Арам на хвосте таскал свинец. Учти.Я про то помню, но у Арама мотор был значительно тяжелее, оппозитный все таки )
У меня есть много чего, что можно разместить за трубой )), один ВЕС и две батарейки к нему )